مقدمه
این خلاصه فنی مهندسی این ربات مخملی را از منظر مدیریت انرژی، ایمنی الکتریکی، یکپارچگی صوتی، پروتکل های بی سیم و قابلیت نگهداری بررسی می کند. برای کمک به تیمها در ارزیابی امکانسنجی، انطباق و پشتیبانی بلندمدت بدون تکرار محتوای مشترک قبلی نوشته شده است.
معماری قدرت و مدیریت انرژی
این سیستم حول یک میکروکنترلر کم مصرف-با دامنههای ساعت جداگانه برای کنترل حرکت و پردازش صدا طراحی شده است تا از تداخل زمانبندی جلوگیری کند. یک زیرسیستم باتری از ترکیبات شیمیایی قلیایی و NiMH با حفاظت از قطبیت معکوس-و تشخیص شکستگی پشتیبانی میکند تا از لوازم الکترونیکی در هنگام تعویض یا تخلیه جزئی محافظت کند. مقیاس ولتاژ دینامیک برای کارهای غیر حیاتی برای کاهش مصرف تحت بارهای سبک اعمال می شود، در حالی که رویدادهای تقاضای بالا به طور موقت عملکرد را افزایش می دهند. یک تخمینگر زمان اجرا پیشبینیکننده قرعهکشیهای فعلی اخیر را نظارت میکند و ظرفیت نشست باقیمانده را پیشبینی میکند تا برنامه بتواند از شروع صحنههای پر انرژی{7}}در هنگام کم بودن ذخایر جلوگیری کند.
حفاظت الکتریکی و قابلیت اطمینان
آستانههای محدودکننده و حرارتی فعلی-از عملگرها در برابر شرایط توقف در طول فعل و انفعالات طولانی مدت محافظت میکنند. سرکوب گذرا در نزدیکی خطوط حسگر، تخلیه الکترواستاتیک وارد شده از طریق سطح پارچه را کاهش می دهد. اتصال دهنده ها از محفظه های کلیددار و کاهش فشار برای حفظ قابلیت اطمینان تحت فشار و خم شدن مکرر استفاده می کنند. سیمکشی داخلی از روشهای ستاره{4}}زمینی پیروی میکند تا صدای زمزمه و مکالمه متقابل بین قسمت جلویی صدا و حسگرهای اینرسی را به حداقل برساند.
طراحی آکوستیک در داخل مواد نرم
محفظه مخملی چالش های صوتی منحصر به فردی از جمله جذب، پراش و تشدید حفره را معرفی می کند. یک بافل داخلی میدان صوتی را شکل میدهد تا گفتار را در فاصله نزدیک قابل درک نگه دارد و در عین حال نشتی را که میتواند خوابهای مجاور را اذیت کند، کاهش دهد. زنجیره پخش از یک منحنی یکسان سازی روان آکوستیک تنظیم شده برای شنوندگان جوان استفاده می کند که بر وضوح در باند 1 تا 4 کیلوهرتز تاکید می کند و سختی بالای 8 کیلوهرتز را کاهش می دهد. صدای خرخر، آروغ، و صداهای راحتی در یک گذرگاه میکس جداگانه با دویدن ملایم ارائه می شود و اطمینان حاصل می شود که پیام های صوتی در طول فعل و انفعالات چند{6}}صدایی واضح باقی می مانند.
Fusion Sensor and Interaction Timing در این قسمت عبارت کلیدی استفیوژن سنسور. یک واحد اینرسی -شش محور، وضعیت و قصد حرکت را تشخیص میدهد، در حالی که حسگرهای خازنی تماس را در سر و پشت تشخیص میدهند. یک لایه همجوشی سبک، پسماند را برای حذف "جهش" اعمال می کند، زمانی که کودکان به سرعت اسباب بازی را تکان می دهند یا نوازش می کنند، و رویدادهای خام را به نشانه های تعامل پایدار تبدیل می کند. زمانبندی ژست{4}}به-گفتگو به پنجرههای محدود میپیوندد، بنابراین هر عمل فیزیکی بهجای مجموعهای از محرکها، یک پاسخ مشخص-منفرد ایجاد میکند. این رویکرد قابلیت پیش بینی را بهبود می بخشد و تحریک بیش از حد را کاهش می دهد.
اتصال و یکپارچگی داده عبارت کلیدی در اینجا استقابلیت اتصال
تگ های محبوب: انرژی، ایمنی، و اتصال در یک ربات مخملی — یک-شیرجه عمیق از قدرت به پروتکل ها، چین، تامین کنندگان، تولیدکنندگان، کارخانه، سفارشی، عمده فروشی، عمده، قیمت، ساخت چین
